บอร์ดต่อขยายใหม่ จาก Gert van Loo ผู้สร้างบอร์ดต่อขยายสำหรับ Raspberry Pi มาแล้วหลายๆ ตัวครับ คราวนี้เป็น Gertbot สามารถขับมอเตอร์ไฟฟ้าได้ 4 ตัว หรือถ้าเป็น stepper moter ก็จะได้สองตัว น่าจะเหมาะกับการสร้างหุ่นยนต์ โดยใช้วงจร H-bridge ที่สามารถขับแรงดันไฟฟ้าออกมาได้ 30 โวลต์และกระแสไฟฟ้า 2.5 แอมป์ อันที่จริงจะใช้ขับ load อื่นๆ ที่ต้องการกำลังไฟฟ้าสูงกว่าที่ RPi จะขับได้ตรงๆ ได้เช่นกัน เช่น LED จำนวนมากๆ และวงจร H-bridge นั้นก็ไปต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ ARM Cortex-M3 ที่อยู่บนบอร์ด ทำให้ลดภาระการประมวลผลที่ RPi ได้ โดยเฉพาะการทำงานของ PWM เพื่อปรับความเร็วของมอเตอร์ อันที่จริงแม้แต่การใช้งาน Gertbot โดยไม่ต้องต่อ RPi ก็ทำได้เช่นกัน
บนบอร์ดมีวงจรป้องกันการลัดวงจรของ output (เคยเผลอเอาตัวนำไฟฟ้าไปแตะทั้งที่ขา output และขา ground พร้อมกันไหมครับ โดยเฉพาะขาที่อยู่ใกล้ๆ กัน) และอุณหภูมิ และถ้าอยากต่อกับมอเตอร์เพิ่ม ก็สามารถซ้อน Gertbot กันได้มากถึง 4 บอร์ดเพื่อขับจำนวนมอเตอร์ที่เพิ่มขึ้น และอีกความสามารถคือส่งสัญญาณแบบ DCC ที่ใช้กับรถไฟจำลอง
ที่มา http://www.gertbot.com