รถบังคับวิทยุผ่านเว็บ

ผลงานรถบังคับวิทยุผ่านเว็บที่เผยแพร่วิธีทำนี้ ใช้สามอุปกรณ์มาประกอบมาสร้างคือ Raspberry Pi, Android และ PC เพื่อใช้ควบคุมบังคับรถ ทั้งสามอุปกรณ์นั้นเชื่อมต่อกันด้วย Wi-Fi วงเดียวกันโดย Android จะทำหน้าที่เป็น hot spot และยังทำการสตรีมภาพจากกล้องของมันมายังหน้าเว็บด้วยโปรแกรม WebRTC

ส่วน Raspberry Pi รับการควบคุมจาก Android ผ่าน TCP/IP socket ซึ่งมีการควบคุมมอเตอร์ที่ใช้ PWM ปรับความเร็วได้สำหรับขับเคลื่อนรถบังคับ และเซอร์โวสามตัว หนึ่งตัวสำหรับเลี้ยวรถ อีกสองตัวใช้ปรับทิศทางกล้อง และที่ Android จะทำหน้าเว็บโดยใช้ Netty เป็น web server

ที่มา http://www.instructables.com/id/WebRTC-Creeper-Drone-Browser-Controlled-RC-Car/