autoCut หุ่นยนต์แบบมีล้อ และใบมีดหมุนเลื่อนขึ้นลงได้ใช้ตัดหญ้า ควบคุมด้วย Raspberry Pi และไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega32 และ Atmega8
ทีเด็ดของงานนี้คือ หุ่นยนต์ไม่ได้เคลื่อนที่สะเปะสะปะ หรือต้องควบคุมด้วยคนเพื่อตัดหญิา แต่มีการหาตำแหน่งของหุ่นยนต์ ในสนามหญ้าด้วยคลื่นเสียง ultrasonic โดยมี มีตัวรับส่ง ultrasonic ที่ตัวหุ่นยนต์ และที่ node หลายตัวรอบสนามหญ้า เพื่อช่วยหาตำแหน่งของหุ่นยนต์ ทำให้ตัดหญ้าได้ทั่วสนามโดยอัตโนมัติ โดยหุ่นยนต์จะปล่อยเสียง ultrasonic ที่มีข้อมูลบอกเวลา แล้ว node ที่อยู่รอบๆ ตัว จะรับ และส่งเสียง ultrasonic ตอบกลับ โดยมีข้อมูลที่บอกว่าเป็นเสียงจาก node ไหน
คลิปการทำงานครับ
ที่มา http://hackaday.io/project/1797-autoCut—robot-lawn-mower-on-steroids
http://hackaday.com/2014/09/27/thp-semifinalist-a-robotic-lawn-mower/