หุ่นยนต์เดินตามเส้นแบบทั่วๆ ไป ก็มักจะมีเซนเซอร์แสงเล็งไปที่พื้นเพื่อหาว่าเส้นขาวหรือเส้นดำอยู่ตรงไหน แต่หุ่นยนต์เดินตามเส้นในงาน RoboCup Junior Flanders 2014 ตัวนี้ ใช้โมดูลกล้องถ่ายภาพพื้นแล้วใช้ OpenCV วิเคราะห์เส้น แล้วสั่งมอเตอร์ผ่าน WiringPi
คลิป ดูว่าหุ่นยนต์ “เห็น” อะไร
ที่มา http://www.raspberrypi.org/an-image-processing-robot-for-robocup-junior/