มีผู้ที่นำโปรแกรมเพื่อใช้บนอากาศยาน quadrotor หรือ quadcopter ที่ชื่อว่า PenguPilot มาใช้บน Raspberry Pi ครับ โดยโปรแกรมทำงานบน Linux แบบที่การใช้งานระดับ user สามารถทำ PREEMPT_RT ได้ และตัวโปรแกรมเขียนแยกเป็นโมดูลๆ แล้วสื่อสารกันด้วย message queue
การต่อวงจรสำหรับ Raspberry Pi ต่อผ่านทาง I2C ของ Pi โดยไม่ต้องมีไมโครคอนโทรลเลอร์มาช่วยเลยครับ ไม่ว่าจะต่อกับ IMU, GPS, ADC (น่าจะเอาไว้วัดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี), ultrasonic (น่าจะเอาไว้วัดความสูง) และ PWM เพื่อไปสั่งตัวขับมอเตอร์ไฟฟ้า ชมคลิปการบินครับ
ที่มา http://diydrones.com/profiles/blogs/raspberry-pi-quadrotor-running-pengupilot-on-linux
source code https://github.com/PenguPilot/PenguPilot
สำหรับในไทย ก็มีการอบรมเกี่ยวกับ quadcopter เหมือนกันครับ มีทั้งอบรมฟรีรวมถึงแจกแผงวงจรฟรีด้วยครับ